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Curso Introducción a la Programación de Arduino

En la actualidad se realizan labores repetitivas o trabajos rutinarios; estas labores en ambientes industriales pueden desarrollarse en ambientes extremos por temperaturas, niveles tóxicos, manipulación de químicos, manipulación de carga pesada, etc. Cuando dichas labores no se desarrollan de la manera adecuada o sin los elementos de protección puede conllevar a una enfermedad en las personas que la realizan. Una alternativa para cumplir estas labores es la automatización, la cual utilizando dispositivos programables y sistemas robóticos permiten realizar estas operaciones en menor tiempo, con mayor precisión y menor costo.

En este curso se pretende dar al estudiante bases de programación, manejo de sensores y motores dando un enfoque a los sistemas robóticos. Para ello se utilizará el sistema de desarrollo Arduino, este dispositivo es de Hardware libre y se consiguen a precios asequibles para el estudiante. El IDE de programación es Arduino el cual es software libre y multiplataforma.

Objetivos


Objetivo General

Dar a los estudiantes bases de la lógica de programación al manejo de sensores y actuadores con tarjetas Arduino enfocado a aplicaciones de robótica.

Objetivo General

  • Introducción a la programación de la plataforma Arduino.
  • Dar al estudiante una herramienta para el desarrollo de prototipos electrónicos.
  • Utilizar los sensores más comunes para la captura de señales.
  • Realizar diferentes aplicaciones con motores enfocados a robótica.
  • Programar la tarjeta Arduino Uno.
  • Utilizar los conceptos aprendidos para el desarrollo de un proyecto final

Información general


Lugar:

Bogotá. Universidad Católica de Colombia.

Modalidad

Online, a través de plataforma tecnológica

Dirigido a:

Estudiantes, profesores, administrativos y egresados de la Universidad Católica de Colombia y comunidad en general.

Duración:

22 Horas

Franjas de estudio:

Lunes a miércoles de 1:00 pm a 5:00 pm.

Admisión:

Este curso de verano será de entrada libre para la comunidad de la Universidad Católica de Colombia y, en el evento de requerir Constancia de Asistencia preguntar por los costos de inversión al teléfono 3277300 et.1089 -3292 educacion_continuada@ucatolica.edu.co

Lo anterior, no es válido para particulares a quienes se les expedirá recibo de pago acorde con los costos de inversión.

Calendario académico:

Fecha límite de pago:
6 de julio de 2020
Inicio:
7 de julio de 2020
Finalización:
21 de julio de 2020

Plan de estudios


I Módulo Conceptos Básicos

Temas.

  • Introducción a dispositivos electrónicos
  • Introducción a sensores
  • Introducción a equipos de medición y fuentes

 II Módulo Conceptos Básicos.

Temas.

  • Introducción a los sistemas microcontrolados
  • Conociendo el IDE Arduino
  • Operaciones básicas binarias

III Módulo Retardos y primer programa 

Temas.

  • Familiarización con la tarjeta Arduino Uno
  • Manejo de retardos
  • Desarrollo programa Hola Mundo en Arduino

IV Módulo Bucles de Control 

Temas.

  • Bucle For
  • Condicional IF-WHILE-SELECT CASE
  • Desarrollo programas con bucles de control

V Módulo Sensores y adquisición de señales

Temas.

  • Señales análogas y digitales
  • Sensores
  • Introducción ADC
  • Desarrollo de programa 2

VI Módulo Motores y Comunicación Serie.

Temas.

  • Protocolo de comunicación RS232
  • Manejo de motores DC
  • Desarrollo programa 3

VII Módulo

  • Proyecto Final

Metodología


Mediante la aplicación de la metodología del aprendizaje activo, el estudiante desarrollará ejercicios prácticos durante las sesiones de clase.

Se propone desarrollar el curso en modalidad virtual, utilizando herramientas libres de simulación y programación, la herramienta recomendada para trabajar en el curso se llama Tinkercad y solo requiere una cuenta que se crea en el siguiente enlace:

https://www.tinkercad.com/join

Los recursos para el desarrollo en modo virtual son; computador con acceso a internet.

Docentes


José León León.

Tecnólogo Electrónico e Ingeniero en Control de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Magíster en Ingeniería Electrónica de la Universidad Santo Tomás y actualmente estudio Doctorado en Ingeniería en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Cursos realizados Electrónica en Atmel, Microcontroladores Kinetis, Neumática y Electroneumática Industrial, Linux, programación de páginas web con HTML y JavaScript, etc. 

Es docente de tiempo completo en la Universidad Católica de Colombia en asignaturas; Trabajo de Grado, Sistemas Embebidos, Digitales II, Control Automático, Instrumentación y Medición, Seminario PIF y procesamiento digital de señales. Fue docente de medio tiempo en la Universidad El Bosque en asignaturas de Excel Avanzado y Informática II. Fue profesor de cursos de verano “Arduino” el cual se basó en el manejo de la lógica de programación para estudiantes de primeros semestres y “Prolog Factory (Festo)” que consistió en programación y simulación de un proceso de paletizado, control manual y manejo del Robot Industrial Mitsubishi, entre otros, con miras al mejoramiento de los procesos de producción.

Actualmente lidera el semillero de investigación Ro-Thao, el cual se enfoca en aplicaciones robóticas y procesamiento digital de imágenes, agricultura de precisión y asesora trabajos de grado enfocados en energías renovables y trabajos de investigación en agricultura de precisión.

Lidera el grupo de Investigación en Ingeniería para la Sustentabilidad GRIIS junto con la profesora Yelinca Saldeño (del programa Ingeniería Civil).

Ha desarrollado proyectos de procesamiento de digital de señales; generador de ondas arbitrarias utilizando la serie de Fourier. En robótica: Sistema móvil de evasión de obstáculos con algoritmos de visión artificial, simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas y diseño de un sistema de dosificación controlada para aplicación de herbicida.

¿Tienes alguna inquietud sobre el programa?

Para ampliar la información sobre los programas virtuales o recibir orientación sobre el proceso de inscripción, los invitamos a diligenciar el formulario que encuentran a continuación: